[发明专利]一种基于自动驾驶平台的地图生成与导航避障的方法在审
| 申请号： | 202010300691.2 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111578926A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王建荣;王子璇;于瑞国;于健;徐天一;赵满坤;朱思翰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动驾驶平台上的地图生成与导航避障方法，所述方法包含以下步骤：基于EKF的改进Hector SLAM的地图算法，获得小车驾驶的空间地图；利用获得的空间地图，运用融合A*与DWA的导航避障算法获得小车在这张空间地图中驾驶过程中的路线规划；通过实验评估和验证对地图生成算法和导航避障算法的效果。本发明提出的导航避障方法可以融合现有的不同的导航避障的算法，具有有效性、完备性和可修正性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 平台 地图 生成 导航 方法 | ||
【主权项】：
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