[发明专利]一种飞行时间相机的深度数据校准方法在审
| 申请号： | 202010300763.3 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111508011A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 朱翔 | 申请（专利权）人： | 北京深测科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞行时间相机的深度数据校准方法，包括提取原始图像数据，并从原始图像数据中获取深度图像数据；调取预设温度补偿方法对深度图像数据进行深度数据校准处理，得到温度校准深度图像数据；进一步对温度校准深度图像数据依次进行去噪处理、固定相位模式噪声校准和Wiggling校正，得到第四深度图像数据；然后，提取第四深度图像数据的各像素的图像横坐标、图像纵坐标和深度值；根据每个像素的图像横坐标与图像纵坐标的平方和，得到相对距离值的平方；根据深度值与相对距离值的平方差，得到校准深度值的平方；使用校准深度值替换第四深度图像数据中对应像素的第四深度值，生成校准深度图像数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 时间 相机 深度 数据 校准 方法 | ||
【主权项】：
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