[发明专利]驾驶辅助装置以及该驾驶辅助装置的调节方法

摘要

本发明提供一种驾驶辅助装置以及该驾驶辅助装置的调节方法。为了使车辆的驾驶辅助装置所具备的传感器装置高精度地取得处于预定的检测区域内的物标相对于车辆的位置，从而需要在该传感器装置被安装在车身上时实施调节作业，但是对于工作人员而言，将调节作业中所使用的标靶(基准物标)准确地设置在预定位置上有可能会使负担变大。作为调节作业，基于由传感器装置所取得的相对于传感器装置的物标的位置(传感器检测位置)、和该物标相对于车辆的位置(车辆相对位置)，而取得表示检测区域相对于车辆的方向的轴与车辆基准轴所成的角、即补正角度。然后，基于传感器检测位置和补正角度而取得车辆相对位置。