[发明专利]一种塔吊无人驾驶系统在审
申请号: | 202010301091.8 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111377360A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 程霖锋;明兴富;程智 | 申请(专利权)人: | 程霖锋;程智 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48;B66C13/16;B66C15/04 |
代理公司: | 苏州市拉沃智佳知识产权代理有限公司 32455 | 代理人: | 陈永宁 |
地址: | 610041 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种塔吊无人驾驶系统,属于塔吊技术领域,旨在解决现有的塔吊需要人工驾驶,作业危险性较大的问题;包括无线控制器、一体化驱动器、工控主板和环境采集器;所述无线控制器与所述工控主板无线通讯连接;所述一体化驱动器和所述环境采集器分别与所述工控主板电性连接;实现了塔吊的无人化驾驶控制,在塔吊作业过程中,能够智能监控作业环境状态,自动躲避障碍物、防止塔群碰撞,使作业安全性更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 塔吊 无人驾驶 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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