[发明专利]一种基于无人机平台的外场协同探测试验方法在审
| 申请号： | 202010301392.0 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111551177A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 李大鹏;朱婧文;杨俊彦;陈光山;许东欢 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C11/34;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 高志瑞 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机平台的外场协同探测试验方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：搭建无人机观测平台和地面观测平台；地面工作站利用接收到的目标图像A、目标图像B、无人机观测平台的位置及姿态信息、地面观测平台的位置及姿态信息，通过双目协同探测方法得到观测目标的位置信息。本发明给出了搭建双探测平台及信息解算的方法，从而完成对目标的位置解算，满足了外场变化场景及对未知目标的探测需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 平台 外场 协同 探测 试验 方法 | ||
【主权项】：
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