[发明专利]基于目标检测与双目匹配的三维目标实时测量系统和方法在审
申请号: | 202010301440.6 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111551920A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 万里;魏林 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G01S11/12 | 分类号: | G01S11/12;G01C3/00;G06T7/80 |
代理公司: | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人: | 王宏松 |
地址: | 400030 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于目标检测与双目匹配的三维目标实时测量系统和方法,该系统包括用于固定安装双目摄像头的基座支架,在基座支架上安设有双目摄像头,双目摄像头包括左摄像头和右摄像头,左摄像头的图像数据输出端与控制器的图像数据第一输入端相连,右摄像头的图像数据输出端与控制器的图像数据第二输入端相连,控制器的图像输出端与显示屏的图像输入端相连;控制器根据双目摄像头拍摄的左图像和右图像得到待测目标物的距离。本发明能够利用双目摄像头实现待测目标物所处位置的测量。 | ||
搜索关键词: | 基于 目标 检测 双目 匹配 三维 实时 测量 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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