[发明专利]肢体动作捕捉的校准方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010301553.6 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111681281B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 刘维甫;马浩;刘昊扬;戴若犁 | 申请（专利权）人： | 北京诺亦腾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 张丽颖;李雪 |
| 地址： | 100102 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种肢体动作捕捉的校准方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过位置固定的视频动捕设备获取被测对象在设备坐标系下在朝向相同的多种预设姿势下的参考位置和参考姿态；获取被测对象在多种预设姿势下运动传感器在世界坐标系下的空间姿态；确定设备坐标系和世界坐标系之间的坐标转换参数；根据参考位置、参考姿态和坐标转换参数确定被测对象的各肢体的位置校准参数和姿态校准参数；利用位置校准参数执行对被测对象的各肢体在世界坐标系下的空间位置的计算操作，利用姿态校准参数执行对运动传感器相对各自所安装的肢体的安装姿态的计算操作。本申请实现了被测对象的位置校准、姿态校准的精确校准和肢体尺寸的精确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 肢体 动作 捕捉 校准 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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