[发明专利]一种基于三维点云数据的目标点云数据提取方法有效
| 申请号： | 202010301616.8 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111507340B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 朱翔 | 申请（专利权）人： | 北京深测科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/762;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于三维点云数据的目标点云数据提取方法，包括：获取原始三维点云数据，对原始三维点云数据进行去噪处理，得到去噪三维点云数据；从去噪三维点云数据中提取出强度图像数据；调用预设的目标提取算法对强度图像数据进行目标提取处理，得到目标强度图像数据；根据目标强度图像数据中各像素的像素坐标值，从原始三维点云数据中提取出目标三维点云数据；调用预设点云去噪算法对目标三维点云数据进行去噪处理，得到目标点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 数据 目标 提取 方法 | ||
【主权项】：
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