[发明专利]一种基于最优视点选择的多视点光学定位方法及系统有效
| 申请号： | 202010301658.1 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111481293B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张楠;武博;叶灿 | 申请（专利权）人： | 首都医科大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 100069 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于最优视点选择的多视点光学定位方法与系统，利用多个视点同步采集光学定位标记物的图像，采集更多视点下标记物的位置信息，避免因视点被遮挡无法获得标记物图像的情况。与此同时，由于视点的空间位置不同、视点间的基线距离不同、视点与光学定位标记物之间的角度不同，导致不同视点组成的立体视觉模型对光学定位标记物的定位精度也不同。当部分视点因光线遮挡无法捕获光学定位标记物时，本发明通过对不受光线遮挡视点的最优视点的选择，完成光学定位标记物的采集和定位。当多个视点能同时捕获光学定位标记物的图像时，本发明根据光学定位标记物与视点间的相对关系选择最优视点对，从而实现多视点下标记物的定位与跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 最优 视点 选择 光学 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于首都医科大学，未经首都医科大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010301658.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种转子轮盘装配结构及其装配方法
- 下一篇：一种蒙脱石的干法提纯工艺
