[发明专利]一种机器人唤醒的语音关键词识别方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202010302037.5 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111508475B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 翟懿奎;张裕婷;柯琪锐;周文略;应自炉;徐颖 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | G10L15/02 | 分类号: | G10L15/02;G10L15/06;G10L15/16;G10L15/26;G10L19/04;G10L21/0264 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 孙浩 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人唤醒的语音关键词识别方法、装置及存储介质,包括:获取语音样本并进行语音增强,得到语音增强样本;对所述语音增强样本进行分帧处理,得到语音帧;对所述语音帧进行去噪处理,得到语音样本特征;将所述语音样本特征输入到深度神经网络模型进行训练,深度神经网络模型的输出层的每个神经单元得到后验概率;将所述后验概率组合成后验概率序列,将所述后验概率序列与预设阈值概率序列进行比较,确定输入语音的关键词;克服了数据较少或不平衡、受环境噪声影响造成关键词识别鲁棒性较低的问题,提高了语音关键词识别的准确率,从而提高了唤醒机器人的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 唤醒 语音 关键词 识别 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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