[发明专利]一种无线紫外光协作无人机隐秘动态分簇系统及方法在审
| 申请号： | 202010303459.4 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111601356A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 赵太飞;林亚茹;薛蓉莉;王纬轩;张富强 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H04W40/10 | 分类号： | H04W40/10;H04W40/24;H04W40/32;H04B7/185;H04B10/112;H04W84/06 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 杨洲 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种无线紫外光协作无人机隐秘动态分簇系统及方法，每个无人机机身上均搭载紫外光球形LED阵列，多任务无人机初始在指定空间随机分布，通过总带宽与载波的关系，初步划分虚拟栅格，在每个虚拟栅格中选取虚拟簇首；虚拟簇首融合每个栅格中僚机的状态信息，传送给无人机基站，无人机基站掌握全局信息后，经簇首将控制指令传输给各僚机，各僚机按照控制指令实现位置状态更新；随后引入优化的二级软阈值门限对簇首选取阶段改进，完成整个网络的信息传输，降低通信的负载消耗；控制指令作为反馈信息触发僚机运动系统，将动态网络转化为相对静态网络以适用改进的LEACH算法。本发明解决了无人机动态网络的分簇问题，从而实现无人机通信能量均衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 紫外光 协作 无人机 隐秘 动态 系统 方法 | ||
【主权项】：
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