[发明专利]一种基于单波束声纳簇数据处理的船体识别方法在审
申请号: | 202010303930.X | 申请日: | 2020-04-15 |
公开(公告)号: | CN111650592A | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 周家海;宁文龙;唐泽林;陈庆为;李静;孙健锐;肖玉华;朱旺峰 | 申请(专利权)人: | 交通运输部水运科学研究所 |
主分类号: | G01S15/06 | 分类号: | G01S15/06;G01S15/931;G01S15/89;G06F17/16;G06N3/04;G06N3/08 |
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地址: | 100088*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于单波束声纳簇数据处理的船体识别方法,该方法包括以下步骤:1)将单波束声呐簇安装在拱形水下结构表面,排成阵列;2)通过单波束声呐簇采集声呐数据,依据声呐簇排列情况进行编号,提取单波束声呐簇数据图集;3)对单波束声呐簇数据图集预处理,将球面数据转换为平面数据,得到二维声呐数据图集;4)剔除二维声呐数据图集中的水面数据,减少水面数据点对目标船体识别的影响;5)采集大量正常船体的单波束声纳簇数据作为数据训练集和数据验证集,使用SqueezeNet网络作为船体识别模型网络对数据训练集进行训练,得到船体识别模型。本发明提供一种通过对单波束声纳簇数据进行深度神经网络提取数据特征,船体识别率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 波束 声纳 数据处理 船体 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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