[发明专利]一种矿用机器人专用全方位探测机械臂在审
| 申请号： | 202010304080.5 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111203902A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 胡业民;周科平;李杰林;王明和;李开一 | 申请（专利权）人： | 湖南中矿金禾机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D55/065;G01D11/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 肖乐愈秋 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙高新开发区旺龙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公布一种矿用机器人专用全方位探测机械臂，该机械臂设置在矿用机器人的车箱上表面，机械臂通过底盘固定在车箱上，机械臂由多个可折叠的支臂构成，其末端支臂的自由端设置有用于井下图像和现场环境参数采集的探测头，探测头可水平转动，且可以绕末端支臂上下摆动，使其能在机械臂折叠或展开至任意状态时，均能保持水平或朝向任意方向；机械臂的首端支臂与底盘之间通过第二调节装置相连，机械臂的各支臂之间通过第一调节装置依次首尾相连，机械臂的末端支臂与探测头之间通过第一调节装置相连。本发明的目的是提供一种矿用机器人专用全方位探测机械臂，其结构坚固、外形小巧，可以在极端环境下进行矿井下的全方位探测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 专用 全方位 探测 机械 | ||
【主权项】：
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