[发明专利]基于状态向量相关的多传感器组合导航滤波方法在审
| 申请号： | 202010304094.7 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111765885A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 林雪原;王美春;张彦飞;董云云;徐振宇;孙玉梅;隋新;陈祥光 | 申请（专利权）人： | 烟台南山学院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 杜权 |
| 地址： | 265713 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于状态向量相关的多传感器组合导航滤波方法。该方法根据组合导航系统滤波方程中当前时刻状态向量与以前时刻状态向量相关性逐渐减弱的特点，建立了基于当前时刻与上一时刻系统状态的常规状态方程，及建立基于当前时刻的量测方程；对常规状态方程进行相应的线性变换、正交变换，以对相同导航参数进行消噪处理，进而得到新的滤波模型的状态方程；基于子导航传感器的量测信息及经典卡尔曼滤波方法，建立基于状态向量相关的多传感器组合导航滤波方程。本发明同时采用降阶方法，计算量适中，可明显提高组合导航系统的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 状态 向量 相关 传感器 组合 导航 滤波 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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