[发明专利]一种机械臂动作流程的生成方法及装置有效
| 申请号： | 202010304554.6 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111488105B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 齐甜方;陈硕;吴海亮 | 申请（专利权）人： | 北京如影智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0484 | 分类号： | G06F3/0484;G06F3/0486;G06F30/20;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 贾亚菲 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂动作流程的生成方法及装置，用以实现较快捷的完成机械臂动作流程的编辑和生成。所述方法，包括：获取环境参数信息；确定与所述环境参数信息对应的一级动作集合；所述一级动作集合包括一个或多个基本动作单元；接收对所述一级动作集合中的基本动作单元的选择操作；按顺序串联选择的基本动作单元；封装串联后的基本动作单元，生成二级动作集合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 动作 流程 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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