[发明专利]一种基于垂直平面和垂直线的轻量级室内建模方法在审
| 申请号： | 202010304642.6 | 申请日： | 2020-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN111508067A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋杰;邹银;陈立栋;辛星;方玉杰;康来;魏迎梅;谢毓湘 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于垂直平面和垂直线的轻量级室内建模方法，包括以下步骤：A、提取场景中的垂直平面，通过区域分割和地理配准建立场景的基于平面的模型，并使用合并优化算法对模型进行优化，以获得具有场景信息的完整的基于平面的模型；B、建立空间垂直线模型，利用摄像机的姿态角对图像进行校正，并在滤波处理后提取出空间垂直线；同名直线通过DTW算法进行匹配，并通过卡尔曼滤波器进行跟踪；基于平面模型计算垂直线在空间中的位置，然后建立基于线的模型；C、生成由垂直平面和线组成的混合模型。本发明能够解决现有技术的不足，降低了所需设备成本和时间复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 垂直 平面 垂直线 轻量级 室内 建模 方法 | ||
【主权项】：
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