[发明专利]一种自动存取物料的配送机器人在审
| 申请号： | 202010304729.3 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111360847A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 周大全 | 申请（专利权）人： | 江苏茂屹科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动存取物料的配送机器人，其包括箱体和牵引箱体的AGV小车，箱体内设有机械手抓取机构和物料存放机构，物料存放机构包括多个物料存放仓，物料存放仓设有载板，机械手抓取机构包括机械手存放仓、抓取机械手和3D视觉部件，抓取机械手可从机械手存放仓内伸出并通过3D视觉部件定位抓取位置，将物料载具抓取存放至物料存放仓内或将物料载具存放仓内的物料载具取出。本发明的自动存取物料的配送机器人可以自动完成物料的存取和配送，减少了大量人工成本，自动化程度高，提高了配送效率，其次，可以有效保证物料在配送过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 存取 物料 配送 机器人 | ||
【主权项】：
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