[发明专利]机器人控制方法、装置、计算设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202010304791.2 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111552238A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 徐文浩;马世奎;刘锐涛;何博文 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4155 | 分类号： | G05B19/4155 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷;葛增娴 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人控制方法、装置、计算设备及计算机存储介质，该方法包括：获取机器人的控制指令；确定与所述控制指令对应的蓝图，所述蓝图与所述控制指令一一对应，所述蓝图包括多个按顺序连接的蓝图节点，一个蓝图节点对应一个预设的功能；按照所述多个按顺序连接的蓝图节点的连接顺序，依次触发各蓝图节点，以控制所述机器人执行各蓝图节点对应的功能。通过上述方式，本发明实施例实现了对机器人的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 计算 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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