[发明专利]利用光学传感器和雷达单元控制装置操作的系统和方法在审
申请号: | 202010305874.3 | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN111830497A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | T.菲利普;S.维勒瓦尔;I.比利克;J.A.萨林格尔;曾树青 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/86 | 分类号: | G01S13/86;G01S13/931 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 吴超;司昆明 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种实时控制装置的操作的系统和方法。该系统包括:用于获得图像数据的光学传感器,其具有可操纵的光学视场;以及用于获得雷达数据的雷达单元,其具有可操纵的雷达视场。控制器可被构造成将光学传感器和雷达单元中的第一者操纵到第一感兴趣区域以及将光学传感器和雷达单元中的第二者操纵到第二感兴趣区域。控制器可被构造成将光学传感器和雷达单元两者操纵到第一感兴趣区域。将雷达数据和图像数据进行融合,以获得目标位置和目标速度。控制器被构造成部分地基于目标位置和目标速度中的至少一者来控制装置的操作。 | ||
搜索关键词: | 利用 光学 传感器 雷达 单元 控制 装置 操作 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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