[发明专利]一种火箭子级回收综合控制器仿真测试系统及测试方法在审

专利信息
申请号: 202010305952.X 申请日: 2020-04-17
公开(公告)号: CN111522326A 公开(公告)日: 2020-08-11
发明(设计)人: 张元明;谢立;吴佳林;李建强;李雷;郝钏钏;修观 申请(专利权)人: 上海宇航系统工程研究所
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 庞静
地址: 201108 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种火箭子级回收综合控制器仿真测试系统及测试方法,系统包括动力学仿真机、伺服控制系统、舵机加载系统、三轴转台、光纤惯组、GNSS模拟器;动力学仿真机用于箭体姿态解算;伺服控制系统用于舵机动作控制、实际舵偏角采集;舵机加载系统用于阻尼力矩输出;三轴转台用于接收动力学仿真机发射坐标系姿态角信息,驱动转台旋转;光纤惯组测量自身惯性信息;GNSS模拟器,接收动力学仿真机位置信息,用于模拟卫星导航星座信息,利用本发明,可提高返回式运载火箭自主导航、姿态控制过程的仿真及算法验证问题。
搜索关键词: 一种 火箭 回收 综合 控制器 仿真 测试 系统 方法
【主权项】:
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