[发明专利]一种实时图像语义分割装置及分割方法

摘要

本发明提供一种实时图像语义分割装置及分割方法。在一个实施例中，将原始图像输入编码器，提取出至少两个大小不同的编码图像；将所述至少两个大小不同的编码图像输入第一解码器，提取出主特征图；将所述至少两个大小不同的编码图像输入第二解码器，提取出边缘特征图；根据所述主特征图和边缘特征图计算所述原始图像的最终损失；并根据最终损失训练所述主解码器和所述边缘解码器；将待预测图像通过编码器处理以后输入到主解码器中，得到主特征图。使用了两个结构相同的解码器，一个用于训练整体，一个用于训练边缘，在训练时使用其中的一个解码器检测目标边缘处的特征，使得能够更好的对目标边缘处的像素进行分割。