[发明专利]人机协作机器人安全防护系统及安全防护方法有效
| 申请号： | 202010306315.4 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111546331B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 方宇;黄子健;吴明晖;周志峰;杨皓 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种人机协作机器人安全防护系统及安全防护方法，包括光学运动捕捉相机、主控制器及机器人，光学运动捕捉相机获取机器人的位置及周围障碍物的位置，并发送至光学运动捕捉相机坐标系模块；光学运动捕捉相机坐标系模块根据机器人的位置，计算机器人在光学运动捕捉相机坐标系下的三维坐标，形成第一坐标，以及光学运动捕捉相机坐标系模块根据周围障碍物的位置，计算周围障碍物在光学运动捕捉相机坐标系下的三维坐标，形成第二坐标；光学运动捕捉相机坐标系模块将第一坐标和第二坐标发送至主控制器；主控制器根据第一坐标和第二坐标，计算当前时刻机器人与周围障碍物的最短距离，并根据最短距离，控制机器人的运行速度。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 协作 机器人 安全 防护 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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