[发明专利]一种自然果园场景下的芒果高精度检测方法有效
申请号: | 202010306354.4 | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN111507967B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 薛月菊;陈畅新;涂淑琴;甘海明;王卫星;李诗梅;黄思民 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06N3/08;G06N3/0464 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 曹鹏飞 |
地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自然果园场景下的芒果高精度检测方法,包括:建立自然场景下的芒果数据库;构建基于Mask Scoring R‑CNN的初步网络结构;在ROI Align层后增加一个并行训练的BoxIOU分支,为RPN输出的候选框预测IOU得分;测试阶段BoxIOU分支预测的IOU得分与相应的分类置信度进行耦合,再将耦合后的分值替代原本的分类置信度作为后处理阶段的非极大抑制的排列依据;利用训练后的BoxIOU MangoNet进行芒果果实的检测和分割。该方法为果实目标筛选出定位更准确的检测框,简单有效,能够解决自然果园场景下受复杂环境干扰的检测分割难题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自然 果园 场景 芒果 高精度 检测 方法 | ||
【主权项】:
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