[发明专利]植保无人机精准定量作业方法及装置在审
| 申请号： | 202010306406.8 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111488016A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 吴建伟;张文平 | 申请（专利权）人： | 北京派得伟业科技发展有限公司;北京农业信息技术研究中心 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区曙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种植保无人机精准定量作业方法及装置，该方法包括：无人机按作业轨迹行驶过程中，获取当前位置与当前发病点的空间距离；若所述空间距离逐渐减小，且小于无人机的施药临界长度，则开启对当前发病点进行施药；若当前发病点与下一发病点的距离大于所述施药临界长度，且所述空间距离增大并大于所述施药临界长度，则停止施药；重复执行将下一发病点作为当前发病点，获取当前位置与当前发病点的空间距离，并根据所述空间距离和所述施药临界长度控制施药的过程，直至轨迹中的最后一个发病点停止施药。该方法可以有效避免因施药量过多影响农产品品质，增大农药残留量和造成污染环境的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 无人机 精准 定量 作业 方法 装置 | ||
【主权项】：
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