[发明专利]一种喷雾机及其使用方法有效
申请号: | 202010306412.3 | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN111543412B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 陈立平;张瑞瑞;李龙龙;褚旭飞;张林焕;宋佳星 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张睿 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种喷雾机及其使用方法,该喷雾机包括:激光雷达用于对目标树木进行扫描,获取目标树木的冠层区域,并将目标树木的冠层区域划分为若干个区域,获取每一区域对应的叶面积指数;控制器根据目标树木的预设修正系数、任一区域的叶面积指数和所有区域的叶面积指数,计算任一区域的叶面积指数表示参数;并根据任一区域的叶面积指数表示参数和单位面积施药量,获取摆臂在任一区域的旋转速度;控制器控制摆臂按照每一区域的旋转速度,对目标树木的冠层的每一区域进行喷药。本发明实施例提供一种喷雾机及其使用方法,根据枝叶的茂密程度,选择不同的旋转速度进行喷药,弥补了传统的风送式喷雾机施药不均的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 一种 喷雾机 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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