[发明专利]一种具有图像采集与力反馈的多动能机械臂末端执行装置

摘要

一种具有图像采集与力反馈的多动能机械臂末端执行装置，它涉及一种多功能机械臂末端执行装置，具体涉及一种具有图像采集与力反馈的多动能机械臂末端执行装置。本发明为了解决现有机械臂末端执行装置不具备图像采集和力反馈功能的问题。本发明包括力传感器、连接结构、相机和夹爪，所述夹爪和力传感器通过法兰安装在机械臂的末端，连接结构安装在所述夹爪上，相机安装在连接结构的正面。本发明属于机器人自动化领域。