[发明专利]一种方位姿态水面定位一体化设计方法及系统在审
| 申请号： | 202010306713.6 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111397608A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘兰军;杨凡;陈家林;黎明;李予国;裴建新;翟永庆;左成;李龙 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01R31/387;G01S19/03;G01S19/14;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于海洋科学仪器技术领域，公开了一种方位姿态水面定位一体化设计方法及系统，方位姿态模块和水面定位模块分别由独立的电池提供电源，根据方位姿态模块电源电量情况，分为方位姿态电源充足工况和方位姿态电源耗尽工况。方位姿态电源充足工况下，方位姿态模块采集方位姿态信息，并根据方位姿态信息以及GPS信息和光敏传感器检测的光敏信息确定海洋仪器装备所处的水面、水下信息，控制水面定位模块的电源通断；方位姿态电源耗尽工况下，方位姿态模块不工作，水面定位模块进入水面定位低功耗工作模式。本发明解决了传统的水面回收定位仪需倒置固定安装或水压传感器水密风险问题，简化了海洋仪器的组装、配置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方位 姿态 水面 定位 一体化 设计 方法 系统 | ||
【主权项】：
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