[发明专利]激光雷达以及使用该激光雷达进行目标物探测的方法在审
申请号: | 202010306959.3 | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN113552580A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 毛胜平;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S17/06;G01S7/481;G01S7/48 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 郝文博 |
地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种激光雷达,包括:激光发射单元,所述激光发射单元括多个激光器的阵列,配置成可发射出探测激光束用于探测目标物;回波测单元,所述回波探测单元包括多个探测器的阵列,配置成可接收所述探激光束被目标物反射后的回波;和摆镜,所述摆镜可围绕其转轴来回摆动所述摆镜具有反射面,所述反射面配置成可接收来自所述激光发射单元的测激光束并反射到激光雷达外部,用于探测目标物,并且可接收来自目标的回波,并反射到所述回波探测单元。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 以及 使用 进行 目标 物探 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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