[发明专利]一种无人船艇自主航行能力测试方法及系统有效
| 申请号： | 202010307483.5 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111409788B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 范云生;苏辉 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B63B71/10 | 分类号： | B63B71/10 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船艇自主航行能力测试方法及系统，其中方法包括对无人船艇自主航行能力进行虚拟测试；对虚拟测试结果进行评估：判断虚拟测试评估结果是否符合安全要求，对虚拟‑实船测试结果进行评估：判断虚拟‑实船测试评估结果是否符合安全要求，对实船测试结果进行评估，判断实船测试评估结果是否符合安全要求，如果实船测试评估结果不符合安全性要求，则对自主航行算法进行优化再次进行实船测试，如果实船测试评估结果符合安全要求，则完成无人船艇自主航行能力测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 船艇 自主 航行 能力 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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