[发明专利]一种无人机的航空施药航线生成方法及系统有效
| 申请号： | 202010307614.X | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111582055B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈立平;徐刚;张瑞瑞;李龙龙;伊铜川;丁晨琛;文瑶;段丹丹 | 申请（专利权）人： | 清远市智慧农业研究院;北京农业智能装备技术研究中心;农芯科技（广州）有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G06Q10/04;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨云云 |
| 地址： | 511518 广东省清远市清城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种无人机的航空施药航线生成方法及系统，包括：采集待施药区域的现场害虫监测及气象数据，遥感采集待施药区域的地面点云和高光谱数据；基于支持向量机融合作物数据、现场害虫监测数据、气象数据、地面点云以及高光谱数据，计算待施药区域中的各子区域内的病虫害类型和病虫害危害等级；根据各子区域内的病虫害类型确定防治方案；根据各子区域内的病虫害危害等级生成施药处方图；结合无人机喷洒系统类型，生成作业航线图。本发明实施例通过获取现场监测数据、点云数据和高光谱数据，利用气象数据和生物量数据，建立多重分类器校正害虫诱捕数据和高光谱数据提升了病虫害识别精度，同时生成无人机实时处方图，实现了航空精准施药。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航空 施药 航线 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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