[发明专利]机器人路径规划方法、装置、介质和设备在审
| 申请号： | 202010307705.3 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111487967A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王天昊 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曹寒梅 |
| 地址： | 200245 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人路径规划方法、装置、介质和设备，属于机器人领域，能够快速搜索到最优路径。一种机器人路径规划方法，包括：利用采样法生成从起始位置到目标位置的采样点；基于所述采样点来寻找从所述起始位置到所述目标位置的超球体，所述超球体是以所述采样点为球心、以所述采样点与其最近障碍物之间的距离为半径的超球体；在由所述超球体形成的从所述起始位置到所述目标位置的连通域内寻找从所述起始位置到所述目标位置的优化路径。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路径 规划 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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