[发明专利]钢板切割件的定位方法和分拣系统有效
| 申请号： | 202010307986.2 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111524115B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 黄金;梁舟 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T5/50;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人： | 熊亮 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于机器视觉技术领域，提供了一种钢板切割件的定位方法和分拣系统，其中方法包括建立包括各种姿态钢板切割件套料图的数据库；获取3D相机视野内采集的当前钢板切割件的第一纹理图像；对第一纹理图像进行轮廓增强，得到轮廓增强后的第二纹理图像；将第二纹理图像与数据库中的钢板切割件套料图进行匹配，确定第二纹理图像中当前钢板切割件的姿态。本申请还提供了一种使用上述方法的分拣系统。本申请从3D视觉技术入手，提出和设计了一种面向重工行业钢板切割件自动分拣的高精度3D匹配与定位算法，能够精准匹配和定位零件在钢板上的位置，引导分拣机器人进行准确抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 钢板 切割 定位 方法 分拣 系统 | ||
【主权项】：
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