[发明专利]视觉融合定位方法、装置、电子设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 202010308033.8 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN113532455B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 邓瑞亮;范云飞 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/16;G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种视觉融合定位方法、装置、电子设备和可读存储介质，所述方法包括：获取视觉图像的特征点信息；根据观测状态信息确定各特征点信息的自适应图像观测噪声值；根据所述自适应图像观测噪声值和所述特征点信息更新定位状态信息，以根据更新后的所述定位状态信息确定定位结果。通过本申请，能够根据不同观测状态信息自适应调整图像观测噪声，使得自适应图像观测噪声更接近于实际噪声值，提高了视觉定位的准确性和稳定性，进而解决了相关技术中视觉定位估计效果不佳的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 融合 定位 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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