[发明专利]一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术有效
| 申请号： | 202010308263.4 | 申请日： | 2020-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN111397967B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 赵卫权;李威;吕思思;黄亮;谢冬冬;赵祖伦;郑桂成 | 申请（专利权）人： | 贵州省山地资源研究所 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张换君 |
| 地址： | 550000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的湖库水样定点分层采集技术，包括水采样机、多旋翼无人机和地面站，其核心控制器驱动绕管盘电机连同绕管盘一起反转，进水管穿过拘管器以及进水管距离传感器连续下降，可以方便控制进水管下降至不同深度以采集不同深度的水体，磁块靠近进水管距离传感器，核心控制器检测到信号，绕管盘电机连同绕管盘停止转动，核心控制器给上水泵通电，进水管内部成负压，在大气压作用下，水体进入水样瓶中，控制管路切换器使进水管与排水口接通，水采样机即可完成当前深度的水体采样作业，使得多旋翼无人机飞一个来回，同一地点一次性完成不同水深，多个水样采集，大大提高了水体采样的便利性品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多旋翼 无人机 水样 定点 分层 采集 技术 | ||
【主权项】：
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