[发明专利]高度自动跟随的电弧增材制造打印装置与打印方法有效
| 申请号： | 202010308648.0 | 申请日： | 2020-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN111360367B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李立秋;张国瑜;郭敏 | 申请（专利权）人： | 南京中科煜宸激光技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B33Y30/00;B33Y50/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 王培松;王菊花 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高度自动跟随的电弧增材制造打印装置与打印方法，包括多轴机器人、焊枪、测距传感器以及控制器，其中：所述焊枪安装在机器人的法兰盘上，并被设置成跟随机器人同步运动；所述测距传感器安装在所述法兰盘上，测距传感器的感应方向与焊枪的朝向平行。控制测距传感器检测与打印层的距离检测值，并根据距离检测值确定焊枪高度修正数据，控制多轴机器人基于焊枪高度修正数据调整焊枪的打印高度，以及基于累积修正数据控制进入中断打印程序，多轴机器人控制所述焊枪对打印完成的最后一层进行二次打印。本发明可以提高电弧打印的自动化程度、避免电弧打印过程中频繁的暂停和人工测量工件生长高度，有效的保障电弧打印的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 高度 自动 跟随 电弧 制造 打印 装置 方法 | ||
【主权项】：
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