[发明专利]一种用于水下自主航行器集群的位置测定方法及相关装置有效
| 申请号： | 202010309055.6 | 申请日： | 2020-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN111427008B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 商志刚;杨丰茂;安妍妍;王成才;何宇帆;付圣峰;张博;楚立鹏 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司电子科学研究院 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22;G04R20/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 于金平 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下自主航行器集群的位置测定方法及相关装置，本发明在每个水下自主航行器上均设置声源、矢量水听器和控制器，通过声源发射声源信号，矢量水听器监测该声源信号，最后通过控制器对声源信号进行处理，最终确定各个水下自主航行器的位置，进而实现对水下自主航行器集群的整体控制，从而有效解决了现有技术中不能精确对水下自主航行器集群进行定位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 自主 航行 集群 位置 测定 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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