[发明专利]定位方法、定位装置和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202010309592.0 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN113537260A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 李千山;彭磊;L·莫尔特雷赫 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N20/00;G01C21/30 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘倜 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及一种定位方法、定位装置和计算机可读存储介质。定位方法包括:获取感测数据;根据感测数据,生成第一签名高斯混合模型,其中,第一签名高斯混合模型包括一个或多个第一高斯聚类和与每个第一高斯聚类对应的第一签名,第一签名与至少部分感测数据的视觉特征相关;获取与待定位对象的候选位置对应的第二签名高斯混合模型,其中,第二签名高斯混合模型包括一个或多个第二高斯聚类和与每个第二高斯聚类对应的第二签名,第二签名与至少部分地图数据的视觉特征相关;以及基于第一签名和第二签名,比对第一签名高斯混合模型和第二签名高斯混合模型,以从候选位置中确定待定位对象的位置。 | ||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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