[发明专利]一种基于群智感知和多融合技术的室内定位方法有效
| 申请号： | 202010309876.X | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111491367B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 邢建川;孙隽姝;常琬星;王翔;王博;张陆平;鲁权;张禹睿 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04W4/33;G01S5/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于群智感知和多融合技术的室内定位算法，包括以下步骤：推算行人航位，利用步伐检测算法进行步伐检测，然后基于步伐检测结果，计算出步长、利用加权平均法获取手机的方向角数据、计算出行人方向角；对推算出的行人航位进行误差纠正；构建位置指纹地图以及在线定位；本发明的室内定位算法在实际验证中准确性高，具备较好的实用性，本发明算法通过设定了环境潜在地标，对行人航位推算中的累积误差进行纠正，提高了位置指纹地图的准确性，很好地解决了当前离线定位阶段对于现场勘查的绝对依赖问题，使基于Wi‑Fi位置的指纹室内定位技术真正具有了商业应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 感知 融合 技术 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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