[发明专利]一种利用单轴温箱转台对多个三轴陀螺同时标定的方法在审
| 申请号： | 202010310703.X | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111351507A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李明;沈军;秦仲明 | 申请（专利权）人： | 北京理工导航控制科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种利用单轴温箱转台对多个三轴陀螺同时标定的方法，首先误差模型的建立此标定方法主要适用于温度漂移为主要误差源的高精度陀螺，建立陀螺输出模型，此模型包括陀螺组件的零偏误差、刻度因子误差、安装误差，且其误差因子建立为随温度的三次(或二次)函数，通过建立的模型且根据建立输出值的补偿模型，包括随温度的零位补偿系数、刻度因子补偿系数、安装误差系数等，利用标定步骤记录的数据，进行数据处理，采用最小二乘法计算出各补偿系数的参数项，解算出温度补偿系数、零位补偿系数、刻度因子补偿系安装误差系数的随温度变化三次(或者二次)方程，并将其补偿到陀螺的输出中，完成三轴陀螺的温漂标定过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 单轴温箱 转台 多个三轴 陀螺 同时 标定 方法 | ||
【主权项】：
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