[发明专利]一种消防机器人主机有效
| 申请号： | 202010310748.7 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111408088B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 何大安 | 申请（专利权）人： | 威海永升自动控制有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 刘玉涵 |
| 地址： | 264200 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消防机器人主机，包括机体（110）以及连接在机体上的四个动力臂（120），动力臂驱动主机移动，动力臂包括与机体连接的活动杆（121）、与活动杆连接的固定杆（122）与固定杆连接的转动杆（123），转动杆连接有滚轮臂（124），滚轮臂的末端设有滚轮，滚轮能够被滚轮臂驱动转动，滚轮臂包括有第一滚轮臂（1241）和第二滚轮臂（1242），第一滚轮臂和第二滚轮臂的角度可变化，第一滚轮臂上设有弧形套（12411），第二滚轮臂上设有弧形杆（12421），弧形杆插入弧形套中并且和弧形套刚好契合，弧形杆的末端和弧形套的底部形成一个密封的空气腔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 主机 | ||
【主权项】：
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