[发明专利]一种基于深度学习的市政绿化带障碍物自动识别方法及装置在审

专利信息
申请号: 202010310789.6 申请日: 2020-04-20
公开(公告)号: CN113553879A 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 钟荣德;钟添德;钟先德 申请(专利权)人: 厦门仁工环保科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;G06T7/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 361023 福建省厦*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明要解决的技术问题是提供一种基于深度学习的市政绿化带障碍物自动识别检测方法及装置,解决现有绿篱障碍物的检测不够精确、响应不够及时的问题;解决现有技术不能检测作业区后方障碍物的问题。本发明的有益效果是:基于深度学习的目标检测技术可以及时、准确地检测出绿篱和绿篱上的障碍物的位置、种类,方便用于后续的自动化操作;特别地,可以检测到作业区后方障碍物用于及时恢复作业。
搜索关键词: 一种 基于 深度 学习 市政 绿化带 障碍物 自动识别 方法 装置
【主权项】:
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