[发明专利]一种基于雷达点云数据的煤矿巷道三维模型构建方法有效
| 申请号： | 202010311664.5 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111612902B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘继线;许金山 | 申请（专利权）人： | 杭州鼎控自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06Q50/02;G01S17/88 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310012 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于雷达点云数据的煤矿三维模型构建方法，以置于移动平台上的雷达到煤矿巷道扫描获取的三维点云数据为基础，通过具体算法构建三维模型，实施过程：安装设备，移动平台巷道不同位置扫描获取点云数据，对点云数据进行平台投影，获取巷道截面的离散点表示，利用多项式拟合离散点，获取截外轮廓的描述方法；利用拟合多项式计算均分点处的坐标值；将前后两个掘进平面轮廓对应点相连，即可构建巷道立体三维模型。本发明可实现巷道模型的自动化准确构建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 数据 煤矿 巷道 三维 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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