[发明专利]一种基于点云数据进行模型构建方法、装置、存储介质有效
| 申请号： | 202010312085.2 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111540040B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 周清会;汤代理;毛佳红 | 申请（专利权）人： | 上海曼恒数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/30 |
| 代理公司： | 上海港慧专利代理事务所(普通合伙) 31402 | 代理人： | 卞小婷 |
| 地址： | 201103 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于点云数据进行模型构建方法、装置、存储介质及设备。该方法包括：通过至少三台Kinect、FARO Scanner Freestyle 3D等点云采集设备获取3D点云数据，并确定至少三台点云采集设备中的一台设备为主设备，其余设备为子设备；采用4PCS方法进行点云间的粗配准，得到初始旋转矩阵和初始平移矩阵；采用初始旋转矩阵和初始平移矩阵，对一台子设备获取的3D点云数据进行变换，并与主设备获取的3D点云数据比较，得到精准配准结果；采用精准配准结果将所有子设备获取的3D点云数据转换至主设备坐标系下，得到点云连接结果；将点云连接结果保存为预设格式的文件，以完成点云模型的构建。通过采用本申请所提供的技术方案，可以基于至少三台点云采集设备的点云配准结果，构建模型，实现构建三维扫描系统的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 进行 模型 构建 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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