[发明专利]基于自适应频域积分的海浪检测方法在审
| 申请号： | 202010312197.8 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111504278A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王伟;齐明扬;龚佳承;刘毅;黄平 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供基于自适应频域积分的海浪检测方法，针对传统测量装置中垂直运动的被积分加速度不准确，积分位移精度低、可靠性差、易发散等问题。提出了AHRS，将载体坐标系加速度转换到地理坐标系下的天向加速度，以获得更准确的被积分加速度。AHRS还实现了对磁力计的实时在线校正，可以获得更为准确的航向角，从而提高波向的测量精度。本发明可以根据海浪运动情况自动调节滤波截止频率，提高滤波有效性及测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 积分 海浪 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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