[发明专利]一种工业机器人的展臂抓手机构在审
| 申请号： | 202010312206.3 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111360863A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 胡德山;任耀庭;罗云秋 | 申请（专利权）人： | 项淮智能科技（长兴）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 313100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人的展臂抓手机构，包括抓手架、驱动装置、推动固件、动转臂、定转臂、定轴和抓手驱动装置两侧的推杆驱动推动固件向两侧水平移动，推动固件推动动转臂和定转臂移动，使动转臂和定转臂作复合运动，定转臂向外移动的同时，其倾斜角度发生变化，从垂直向外逐渐倾斜，定转臂带动抓手运动，使抓手向两侧张开，驱动装置收紧推动固件时，定转臂的角度逐渐向垂直变化，定转臂带动抓手运动，使抓手向内侧收紧，本发明通过小行程的运动机构实现抓手大行程运动，提高抓手的容量。本发明的结构巧妙、外观大气、快速有效地驱动抓手运动、保证了自动化上下料设备工作时流畅平稳，适用性强且利于装拆维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 抓手 机构 | ||
【主权项】：
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