[发明专利]一种MEMS惯性导航系统旋转调制方法在审

专利信息
申请号: 202010312359.8 申请日: 2020-04-20
公开(公告)号: CN111397635A 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 罗世彬;王思远 申请(专利权)人: 湖南云顶智能科技有限公司
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明提供一种MEMS惯性导航系统旋转调制方法,包括如下步骤:步骤1、系统启动;步骤2、设置转台转动轨迹;步骤3、将MEMS惯性导航系统安装到转台上,采集陀螺仪和加速度计数据,通过转接板由计算机采集并储存。本发明使用双轴十六位置连续旋转方案进行MEMS加惯性导航系统的误差调制,从而补偿掉MEMES惯导系统的零偏误差、标度因数误差及标度因数对称性误差。
搜索关键词: 一种 mems 惯性 导航系统 旋转 调制 方法
【主权项】:
暂无信息
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