[发明专利]一种MEMS惯性导航系统旋转调制方法在审
申请号: | 202010312359.8 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN111397635A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 罗世彬;王思远 | 申请(专利权)人: | 湖南云顶智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种MEMS惯性导航系统旋转调制方法,包括如下步骤:步骤1、系统启动;步骤2、设置转台转动轨迹;步骤3、将MEMS惯性导航系统安装到转台上,采集陀螺仪和加速度计数据,通过转接板由计算机采集并储存。本发明使用双轴十六位置连续旋转方案进行MEMS加惯性导航系统的误差调制,从而补偿掉MEMES惯导系统的零偏误差、标度因数误差及标度因数对称性误差。 | ||
搜索关键词: | 一种 mems 惯性 导航系统 旋转 调制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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