[发明专利]一种环境检测机器人采样装置在审
| 申请号： | 202010312526.9 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111397948A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张哲慧 | 申请（专利权）人： | 湖州锦鸿环保工程有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;G01N1/20;B62D55/06;B62D55/088;B60F3/00 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 何平;郭晓 |
| 地址： | 313009 浙江省湖州市南*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种环境检测机器人采样装置，包括:主体，所述主体前侧安装有驱动机构。本发明通过土壤采样机构和河水采样机构的设置，当需要在土壤上进行取样时，通过升降机构使土壤采样机构向下平稳滑动，然后在采样电机作用下，使绞龙下端的钻头将土壤进行钻孔，同时通过绞龙与上料筒的配合，使土壤被输送到土壤采样机构内部，完成土壤的采样，当需要对河水进行采样时，通过升降机构使河水采样机构向下平稳滑动，从而使河水采样机构向下移动至河水内，通过河水采样机构上的四个进水口，使河水进入到河水采样机构内完成河水的采集工作，提高了本机器人采样装置的灵活性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 检测 机器人 采样 装置 | ||
【主权项】：
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