[发明专利]一种无人机全覆盖式路径规划方法在审
| 申请号： | 202010312645.4 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111580549A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王方正;冀杰 | 申请（专利权）人： | 王方正 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 白袖龙 |
| 地址： | 250014 山东省济南市历*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机全覆盖式路径规划方法，所述方法为：确定无人机要进行的覆盖式飞行范围，在路径规划的范围的外围边缘选取多个边界点；获取边界点的经纬度坐标，将经纬度坐标换算成单位长度相等的横纵坐标；取边界点与覆盖式飞行范围中心点的连线，无人机在连线上进行螺旋巡航，直至完全覆盖所有范围；或通过相邻两个边界点进行连线，求出所选范围横向移动长度，在横向移动长度上取等分点与边界点连线得到交点，连接交点进行蛇形巡航，直至覆盖所有范围；将依次连接的各点的坐标取出，存储并发送给无人机的控制器，实现无人机的全覆盖式路径规划。本发明解决了现有无人机全覆盖路径规划复杂、误差大、精度低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 覆盖 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王方正，未经王方正许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010312645.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
