[发明专利]带标注的手与物体复杂交互真实彩色数据生成方法及装置有效
| 申请号： | 202010313003.6 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111583134B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;张浩;杨东 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带标注的手与物体复杂交互真实彩色数据生成方法及装置，该方法包括：通过使用两台相对放置的RGBD相机采集人手与物体交互过程，获得两组彩色‑深度数据对序列，使用深度数据对交互过程进行重建，获得人手姿态、物体几何和物体姿态，并将其转换到彩色相机坐标系下，建立单目RGB和人手姿态、物体几何和物体姿态的数据集。该方法在深度序列上分割人手与物体交互部分并重建人手姿态、物体几何和姿态，不会破坏彩色数据。 | ||
| 搜索关键词： | 标注 物体 复杂 交互 真实 彩色 数据 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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