[发明专利]基于标签传播算法的多视角人体姿态重建方法有效
申请号: | 202010313008.9 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN111583386B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 刘烨斌;张宇翔;安亮;于涛;戴琼海 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/80 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王艳斌 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于标签传播算法的多视角人体姿态重建方法,包括以下步骤:搭建多相机捕捉系统,对多相机捕捉系统中多个工业相机的内参和外参进行标定;利用多相机捕捉系统采集数字信息,将数字信息转码为RGB输入图像;利用预先训练完成的卷积神经网络对输入图像进行姿态估计,得到每个视角下的人体关节候选节点;根据每个视角下的人体关节候选节点求得关节亲和度、极线距离和重投影误差,通过关节亲和度、极线距离和重投影误差构造概率图;利用COPRA社区发现算法对概率图进行求解,得到每个节点的社区隶属关系,利用每个节点的社区隶属关系重建人体的三维骨架姿态。该方法无需依赖可穿戴传感器,操作过程简单且计算量需求小。 | ||
搜索关键词: | 基于 标签 传播 算法 视角 人体 姿态 重建 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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